看视频、建世界、做实验：清华Asking the World让AI用物理回答问题
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AI 能逼真地 “搭出” 一个世界，就能准确预测它如何运转吗？
GPT-6 Astra 展现出的场景建模能力令人印象深刻。
但几何与外观的逼真还原，并不意味着对物理规律的准确把握。
避免物体穿模、借助语义先验估计物理属性，与准确推演物体运动之间，仍有距离。
后者还需要进一步识别质量、摩擦系数和阻尼等难以仅凭外观确定的属性与参数。
从还原外观到推演运动，AI 还要跨过一道 “物理关”。
清华大学团队提出的Asking the World（ATW）框架，让 AI 根据视频自主构建可运行的物理仿真世界，再通过属性查询、运动仿真和条件干预获取证据，回答物理属性、运动预测及反事实推理等问题。
以 Gemini-3-Flash 为基座模型，ATW 在 CLEVRER 和 ContPhy 两项物理推理基准上的整体准确率分别达到80.
82%和70.
56%，相较于直接根据视频回答，分别提升46.
50和28.
10个百分点。
作为团队PhysMind 的续作，ATW 继承了 “从视频恢复物理世界，再通过实验开展推理” 的思路，进一步让智能体决定如何建模、开展哪些实验，并将方法拓展至更多材料和物理场景。
这套方法无需额外训练或微调，也提供了更经济的模型选择：相比 Astra，Gemini-3-Flash 这类视觉语言模型的调用成本低得多。
ATW 由视觉语言模型理解问题、选择操作，再由物理工具计算运动。
01｜从视频恢复可执行的物理世界 ATW 的方法基础来自团队此前的工作 PhysMind。
它从视频恢复几何、运动与物理参数，建立能够继续仿真，也允许修改条件的 “可执行世界”。
例如，移走视频中的球体，哪些碰撞仍会发生？
原视频没有给出答案。
PhysMind 会在重建场景中移除球体，重新运行仿真，依据轨迹和碰撞事件作答。
图 1：PhysMind 通过修改重建场景并运行仿真，为 “移走球体后哪些碰撞仍会发生” 提供判断依据。
要构建这样的世界，PhysMind 先识别物体、恢复形状与运动轨迹，再结合地面和支撑关系校正结果。
物体滑行时的减速、碰撞前后的速度变化，则为估计摩擦和质量关系提供线索。
系统利用连续时间解析方法估计摩擦、质量比例和碰撞恢复系数等物理参数，使仿真尽可能符合观测。
这一过程称为 “系统辨识”。
同一段视频只需建模一次，后续多个问题便可复用。
图 2：PhysMind 整体流程，包括几何与运动恢复、物理参数估计，以及通过查询、仿真和干预获取推理依据。
ATW 沿用这一思路，进一步拓展：面对不同场景和任务，如何让 AI 自主选择合适的建模方式，并决定用什么实验获取答案？
02｜从建模到实验，由智能体自主决策 物理属性判断可能仅需读取参数，预测则需要延长仿真。
任务不同，需要关注的物体、调用的工具和获取的证据也不同。
ATW 把问题需求引入世界构建，并将过程分为“世界建模”与“世界探测”两个阶段。
在 “世界建模” 阶段，智能体选择相关物体和物理模型，调用合适的视觉工具恢复几何与运动，再拟合物理参数。
它会检查中间结果，根据反馈调整感知、模型选择或参数估计。
论文中的台球案例展示了这一过程：发现黄色球未被分割后，智能体补充检测，再继续后续步骤。
完成建模后，智能体进入 “世界探测” 阶段。
判断物理属性，可以查询拟合参数；
预测未来，可以继续仿真；
回答反事实问题，则复制场景、施加干预。
如果证据不足，它会进一步查询轨迹或开展新的实验。
图 3：ATW 根据任务与反馈选择操作，包括修正物体漏检、移除棕色球和查询碰撞事件。
不同实验基于同一个已校准的世界，分别保留结果供比较。
智能体在这一基础上推演不同条件下的运动，并依据轨迹与事件作答。
03｜拓展至多种材料与物理场景 ATW 的另一项进展，是从刚体碰撞拓展到更多材料。
布料会弯折，流体会流动，还可能与其他物体相互作用，需要相应的物理模型。
为此，团队开发了PolyWorld Engine，一套供智能体使用的物理仿真引擎。
它基于Warp构建，涵盖刚体、软体、布料、绳索、流体及其耦合交互。
智能体可以通过统一接口构建场景、读取状态、推进仿真和施加干预。
图 4：ATW 将统一的建模与实验推理方法应用于刚体、流体和布料等场景。
所构建场景仍需与视频观测对齐。
ATW 通过搜索参数、比较仿真与观测差异，校准运动与形变。
对于可变形物体，还会比较形状、表面或中心线随时间的变化。
如果偏差来自物体对应关系或物理模型选择，智能体可在建模阶段修正，再重新拟合。
04｜重建世界是否有效，用物理推理任务检验 复现视频中的运动，还不足以说明重建世界是“物理可信”的。
团队因此用物理推理任务验证 ATW：让它预测视频结束后的事件、判断改变条件后的结果，检验恢复出的动力学能否帮助 AI 答对问题。
在 CLEVRER 上，以 Gemini-3-Flash 为
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